Maszyny do przeciągania

Dobór siły, skoku, napędu i kompletnego stanowiska

Maszyny do przeciągania – jak dobrać przeciągarkę pionową, poziomą lub table-up?

Maszyna do przeciągania pionowa hydrauliczna podczasz przeciągania wielowypustu ewolwentowego

Maszyna do przeciągania, nazywana również przeciągarką, realizuje kontrolowany ruch przeciągacza przez obrabiany detal albo wzdłuż jego powierzchni. Musi przy tym zapewnić odpowiednią siłę, skok, prędkość skrawania, osiowe prowadzenie narzędzia, stabilne podparcie części oraz bezpieczny odbiór i powrót przeciągacza.

Na przeciągarkach wykonuje się między innymi:

wielowypusty ewolwentowe i równoległe,
wewnętrzne koła zębate,
rowki wpustowe,
otwory okrągłe i wielokątne,
wielokarby i profile specjalne,
powierzchnie płaskie,
kontury oraz profile zewnętrzne.

Dobór przeciągarki nie powinien ograniczać się do porównania nominalnej siły maszyn. Dwie maszyny o tej samej sile mogą znacząco różnić się skokiem, dopuszczalną długością przeciągacza, sposobem mocowania narzędzia, konstrukcją stołu, układem czyszczenia, możliwościami programowania procesu, zużyciem energii i potencjałem automatyzacji.

Prawidłowy dobór należy rozpocząć od kompletnego procesu obejmującego:

geometrię i materiał obrabianej części,
konstrukcję przeciągacza,
wymaganą siłę i skok,
uchwyt ciągnący oraz odbiorczy,
mocowanie detalu,
planowaną wydajność,
sposób usuwania wiórów,
sposób czyszczenia przeciągacza,
warunki instalacji,
wymagany poziom automatyzacji.

Artykuł dotyczy specjalistycznych maszyn, na których przeciągacz pracuje głównie pod obciążeniem rozciągającym. Przepychacze pracują pod obciążeniem ściskającym i są zazwyczaj stosowane na prasach. Tradensa oferuje przeciągarki, ale nie oferuje pras do przepychaczy.

Budowę narzędzia, różnice pomiędzy przeciągaczem i przepychaczem, materiały, powłoki oraz regenerację opisujemy w artykule przeciąganie i przepychanie – technologia, przeciągacze i przepychacze od A do Z.

Jak działa maszyna do przeciągania?

W klasycznym przeciąganiu wewnętrznym detal z przygotowanym otworem wstępnym zostaje ustawiony na stole albo w odpowiednim przyrządzie. Przedni pilot przeciągacza przechodzi przez otwór, a chwyt narzędzia zostaje przejęty przez uchwyt ciągnący maszyny.

Podczas ruchu roboczego kolejne zęby przeciągacza:

usuwają główny naddatek,
stopniowo kształtują profil,
wykonują obróbkę półwykańczającą i wykańczającą,
nadają końcowy wymiar,
stabilizują jakość powierzchni.

Po przejściu całej części roboczej narzędzie jest przejmowane przez uchwyt odbiorczy albo mechanizm podnoszący i wraca do pozycji początkowej.

W zależności od konstrukcji maszyny może poruszać się:

przeciągacz względem nieruchomego detalu,
stół z detalem względem nieruchomego przeciągacza,
suwak z zestawem przeciągaczy powierzchniowych.

Wynik obróbki zależy od zachowania wspólnej osi pomiędzy:

uchwytem ciągnącym,
przeciągaczem,
otworem w detalu,
powierzchnią podparcia,
uchwytem odbiorczym.

Nieosiowość powoduje obciążenie boczne przeciągacza, nierównomierne zużycie zębów, pogorszenie geometrii profilu, a w skrajnym przypadku pęknięcie narzędzia.

Podstawowe rodzaje maszyn do przeciągania

Przeciągarki można podzielić według kilku niezależnych kryteriów:

orientacji pionowej lub poziomej,
ruchu przeciągacza albo stołu,
przeciągania wewnętrznego lub powierzchniowego,
napędu hydraulicznego albo elektromechanicznego,
liczby stanowisk roboczych,
ręcznego, półautomatycznego lub automatycznego załadunku.

Nie należy wybierać maszyny wyłącznie na podstawie jej ogólnej nazwy. Przeciągarka pionowa może występować zarówno jako klasyczna maszyna z poruszającym się narzędziem, jak i jako konstrukcja table-up z ruchomym stołem. Maszyny do przeciągania powierzchniowego mogą natomiast występować w układzie pionowym lub poziomym.

Przeciągarki pionowe

Przeciągarka pionowa realizuje ruch roboczy w osi pionowej. W klasycznej konstrukcji detal pozostaje na stole, a przeciągacz jest ciągnięty przez przygotowany otwór.

Najważniejsze zalety układu pionowego to:

niewielka powierzchnia zajmowana na hali,
dogodna organizacja produkcji seryjnej,
możliwość ustawienia kilku stanowisk obok siebie,
łatwa integracja z osłonami i automatyką,
grawitacyjne odprowadzanie oleju i wiórów,
możliwość zbudowania sztywnego, współosiowego układu siłowego.

Klasyczne maszyny pionowe sprawdzają się szczególnie przy seryjnym wykonywaniu:

wielowypustów,
uzębień wewnętrznych,
profili wielokątnych,
rowków wpustowych,
profili specjalnych.

W oferowanych konfiguracjach Suntech-Landriani maszyny pionowe mogą być wyposażone w aktywne monitorowanie siły, cyfrowe ustawienie skoku i prędkości, pomiar energii, zapisywanie programów obróbczych oraz automatyczne czyszczenie przeciągacza. Przykładowa klasyczna MAXIMA i-20 posiada również platformę ze schodami, układ szczotek, kontrolę temperatury oleju i system zliczania wykonanych części.

Ograniczenia klasycznej maszyny pionowej

W zależności od długości przeciągacza i sposobu jego ruchu maszyna może wymagać:

podwyższonej platformy dla operatora,
odpowiedniej wysokości hali,
specjalnej konstrukcji fundamentu,
przestrzeni nad maszyną do wymiany narzędzia,
żurawia albo wciągnika do obsługi długich przeciągaczy.

Nie każda przeciągarka pionowa wymaga kanału technologicznego. Zależy to od konstrukcji maszyny, kierunku ruchu narzędzia, wysokości stołu i rozwiązania układu powrotnego.

Kiedy wybrać przeciągarkę pionową?

Układ pionowy warto analizować przede wszystkim przy:

seryjnym przeciąganiu wielowypustów i uzębień,
ograniczonej powierzchni hali,
planowanej automatyzacji,
dużej liczbie identycznych części,
detalach łatwych do ustawienia na poziomym stole,
wymaganiu automatycznego czyszczenia przeciągacza,
procesach wymagających wysokiej powtarzalności osiowego ustawienia.

Przeciągarki table-up z ruchomym stołem

W przeciągarce table-up przeciągacz pozostaje nieruchomy, natomiast stół z zamocowanym detalem przesuwa się wzdłuż części roboczej narzędzia.

Jest to zasadnicza różnica w stosunku do klasycznej przeciągarki pionowej, w której przez nieruchomy detal przechodzi długie narzędzie.

Konstrukcja table-up pozwala:

ustawić stację załadunku na ergonomicznej wysokości,
ograniczyć konieczność stosowania platformy,
ułatwić integrację z robotem lub manipulatorem,
zachować stałe położenie przeciągacza,
uprościć automatyczny załadunek,
odsunąć gotowy detal od narzędzia przed jego czyszczeniem,
ograniczyć powierzchnię zajmowaną przez stanowisko,
uprościć instalację w hali.

W przykładowych maszynach Nova t-6 i MEGA t-12 ruchomy stół przenosi detal ze stacji załadunku do strefy przeciągania, natomiast czyszczenie przeciągacza odbywa się automatycznie podczas ruchu powrotnego.

Zalety nieruchomego przeciągacza

Stałe położenie narzędzia może ułatwiać:

zachowanie osiowości pomiędzy uchwytami,
projektowanie układu czyszczącego,
automatyczny załadunek części,
ochronę długiego narzędzia przed niekontrolowanym przemieszczaniem,
rozmieszczenie czujników i osłon.

W konstrukcji table-up poruszany jest jednak stół wraz z detalem i przyrządem. Przy bardzo ciężkich częściach należy zweryfikować masę ruchomą, dynamikę, nośność stołu oraz wymagania wobec prowadnic i napędu.

Czy table-up jest zawsze najlepszym rozwiązaniem?

Nie. Przed wyborem należy porównać:

masę detalu i mocowania,
wymaganą siłę,
długość skoku,
częstotliwość zmian asortymentu,
potrzebny poziom automatyzacji,
sposób wymiany przeciągacza,
konstrukcję istniejących chwytów,
koszt kompletnego stanowiska.

Istniejące uchwyty pochodzące z klasycznej przeciągarki nie zawsze mogą zostać bezpośrednio wykorzystane w maszynie table-up. W przekazanych ofertach Suntech-Landriani wskazano konieczność stosowania uchwytów odpowiednich dla konstrukcji z ruchomym stołem.

Czy maszyna table-up nadaje się do przeciągania rowków wpustowych?

Technicznie wykonanie rowka wpustowego na maszynie table-up jest możliwe, ale konstrukcja ta nie jest zwykle optymalna dla klasycznych, długich przeciągaczy płaskich.

Płaski przeciągacz do rowka wpustowego ma znacznie mniejszą sztywność poprzeczną niż przeciągacz o pełnym, okrągłym korpusie. W określonych warunkach pracy na maszynie table-up może zostać obciążony w sposób zwiększający ryzyko:

ugięcia,
utraty osiowości,
niestabilnego prowadzenia,
wyboczenia,
nierównomiernego obciążenia zębów.

Z tego względu klasyczne płaskie przeciągacze do rowków wpustowych stosuje się najczęściej na przeciągarkach poziomych albo klasycznych maszynach pionowych, których układ prowadzenia jest lepiej dostosowany do takiej konstrukcji narzędzia.

Możliwe jest zaprojektowanie specjalnego przeciągacza do rowka wpustowego ze sztywnym, okrągłym korpusem. Okrągła konstrukcja ogranicza ryzyko wyboczenia i ugięcia, ale jest zazwyczaj nieekonomiczna. Aby uzyskać pojedynczy rowek skrawany tylko na niewielkiej części obwodu, trzeba wykonać masywny korpus i usunąć bardzo dużą ilość materiału podczas produkcji narzędzia.

Koszt takiego przeciągacza może być niewspółmierny do prostoty wykonywanego profilu. Dlatego zastosowanie table-up do rowków wpustowych należy traktować jako rozwiązanie specjalne, wymagające wspólnej analizy:

narzędzia,
jego sztywności,
sposobu prowadzenia,
mocowania detalu,
siły procesu,
opłacalności wykonania przeciągacza.

Maszyna table-up może więc wykonywać rowki wpustowe, ale przy klasycznym przeciągaczu płaskim nie jest zazwyczaj rozwiązaniem preferowanym.

Przeciągarki poziome

W przeciągarce poziomej narzędzie i detal są ustawione w osi poziomej. Obsługa odbywa się zazwyczaj z poziomu posadzki.

Najważniejsze zalety przeciągarki poziomej to:

bardzo dobry dostęp do narzędzia,
wygodne zakładanie długich przeciągaczy,
możliwość obsługi ciężkich części,
brak konieczności stosowania podwyższonej platformy,
mniejsze wymagania dotyczące wysokości hali,
korzystne warunki przy częstych przezbrojeniach,
bardzo dobre warunki do pracy z płaskimi przeciągaczami do rowków wpustowych,
duża elastyczność w produkcji zróżnicowanej.

Przykładowa pozioma MAXIMA h-20 posiadała skok 2000 mm, system załadunku przeciągaczy i uchwytów, aktywne monitorowanie siły, cyfrowe ustawienie skoku oraz prędkości, cyfrowy pomiar energii i możliwość zapisywania programów dla różnych części.

Ograniczenia przeciągarki poziomej

Najważniejszym ograniczeniem jest powierzchnia zajmowana na hali. Całkowita długość stanowiska musi uwzględniać:

korpus maszyny,
pełny skok,
długość przeciągacza,
przestrzeń potrzebną do wymiany narzędzia,
strefę pracy operatora,
ewentualny żuraw lub manipulator,
automatykę i podajniki.

Przy produkcji wielkoseryjnej kilka maszyn poziomych może zajmować znacznie więcej miejsca niż równoważne stanowiska pionowe.

Czyszczenie przeciągacza na maszynie poziomej

Standardowa przeciągarka pozioma Suntech-Landriani nie posiada automatycznego mechanicznego czyszczenia przeciągacza szczotką obrotową ani stacjonarną.

Dysze oleju obróbkowego mogą wspomagać płukanie i usuwanie luźnych wiórów, ale nie należy utożsamiać tego z pełnym automatycznym czyszczeniem szczotkowym. W przykładowej poziomej MAXIMA h-20 przewidziano czyszczenie poprzez dysze chłodziwa i rozpryskiwanie, bez układu szczotkowego stosowanego w pionowych maszynach do przeciągania.

W zależności od rodzaju narzędzia przeciągacz może wymagać:

kontroli operatora,
ręcznego oczyszczenia,
dodatkowego płukania,
usunięcia zbitych wiórów przed następnym cyklem.

Kiedy wybrać przeciągarkę poziomą?

Układ poziomy warto analizować, gdy:

przeciągacze są bardzo długie,
części są ciężkie lub nieporęczne,
wysokość hali jest ograniczona,
nie można zastosować platformy,
wymagane są częste przezbrojenia,
wykonywane są rowki wpustowe klasycznymi przeciągaczami płaskimi,
produkcja jest zróżnicowana,
dostęp operatora do narzędzia jest szczególnie istotny.

Maszyny do przeciągania wewnętrznego

Przeciągarki wewnętrzne są przeznaczone do przeprowadzenia narzędzia przez przygotowany otwór w części.

Wykonuje się na nich między innymi:

wielowypusty ewolwentowe,
wielowypusty równoległe,
wewnętrzne koła zębate,
rowki wpustowe,
otwory okrągłe,
kwadraty i sześciokąty,
wielokąty,
profile specjalne.

W większości klasycznych zastosowań otwór musi być przelotowy i zapewniać miejsce na przejście całej części roboczej przeciągacza.

Maszynę należy dobrać do:

średnicy i masy detalu,
długości przeciąganego profilu,
wymiaru otworu wstępnego,
całkowitej długości narzędzia,
wymaganej siły,
skoku,
konstrukcji chwytów,
sposobu podparcia części,
oczekiwanego czasu cyklu.

Maszyny do przeciągania powierzchniowego i profili zewnętrznych

Przeciąganie powierzchniowe polega na przesunięciu jednej lub kilku listew narzędziowych wzdłuż zewnętrznej powierzchni detalu.

Technologię wykorzystuje się do wykonywania:

płaszczyzn,
rowków zewnętrznych,
powierzchni wklęsłych i wypukłych,
profili specjalnych,
przeciwległych powierzchni obrabianych jednocześnie,
zewnętrznych wielowypustów,
konturów elementów przemysłowych i motoryzacyjnych.

Narzędzia są mocowane na sztywnym suwaku. Kilka przeciągaczy może zostać połączonych w zestaw realizujący kolejno obróbkę zgrubną i wykańczającą.

Przeciąganie powierzchniowe jest szczególnie atrakcyjne w produkcji wielkoseryjnej, w której jedna operacja może zastąpić kilka zabiegów frezarskich. Przy częstych zmianach profilu i małych seriach bardziej elastyczna może być frezarka CNC.

Przeciągarka pionowa, pozioma czy table-up?

Kryterium	Klasyczna pionowa	Table-up	Pozioma
Powierzchnia hali	Mała	Mała lub średnia	Duża
Wysokość hali	Może być istotna	Może być istotna	Zwykle mniej krytyczna
Dostęp do narzędzia	Umiarkowany	Umiarkowany	Bardzo dobry
Automatyzacja	Dobra	Bardzo dobra	Możliwa, zależna od projektu
Ciężkie detale	Zależnie od stołu	Wymaga analizy mas ruchomych	Korzystny układ
Długie przeciągacze	Możliwe, ale wymagają wysokości	Możliwe	Bardzo dobre warunki obsługi
Wielowypusty	Bardzo dobre zastosowanie	Bardzo dobre zastosowanie	Możliwe
Klasyczne płaskie przeciągacze do rowków	Dobre warunki	Możliwe, ale zwykle niezalecane ze względu na ryzyko ugięcia i wyboczenia	Bardzo dobre warunki
Czyszczenie wielowypustu	Szczotka obrotowa	Szczotka obrotowa	Płukanie olejem, bez automatycznego szczotkowania
Czyszczenie rowka wpustowego	Szczotka stacjonarna	-	Płukanie i obsługa ręczna
Typowa produkcja	Seryjna	Seryjna i automatyczna	Zróżnicowana, ciężkie części i rowki
Ergonomia załadunku	Może wymagać platformy	Stała wysokość załadunku, wygodna dla operatora z poziomu posadzki	Obsługa z poziomu posadzki

Tabela wskazuje kierunek pierwszej analizy. Ostateczny dobór musi wynikać z detalu, przeciągacza, dostępnej powierzchni, sposobu czyszczenia i wymaganej wydajności.

Jak dobrać wymaganą siłę przeciągarki?

Siła przeciągania jest jednym z najważniejszych parametrów maszyny, ale nie można jej wiarygodnie dobrać wyłącznie na podstawie średnicy wielowypustu albo wielkości detalu.

Na maksymalną siłę wpływają między innymi:

materiał i twardość części,
całkowita szerokość skrawania,
geometria profilu,
wznios na ząb,
liczba zębów pracujących równocześnie,
długość przeciągania,
konstrukcja rowków wiórowych,
materiał i powłoka narzędzia,
smarowanie,
stan zużycia przeciągacza,
osiowość narzędzia i części.

Wstępne obliczenie siły powinien wykonać producent przeciągacza albo dostawca kompletnego procesu. Konstruktor narzędzia zna rzeczywistą liczbę równocześnie obciążonych zębów oraz sposób rozłożenia naddatku.

Dlaczego nie należy dobierać maszyny „na styk”?

Wartość obliczona dla nowego, ostrego narzędzia nie uwzględnia wszystkich zmian występujących podczas produkcji:

zużycia krawędzi,
różnic twardości kolejnych partii materiału,
zmiany temperatury i lepkości oleju,
odchyłek otworu wstępnego,
pogorszenia odprowadzania wiórów,
zabrudzenia narzędzia.

Maszyna powinna mieć odpowiednio ustalony zapas siły. Nie należy jednak stosować jednej uniwersalnej wartości procentowej dla wszystkich aplikacji.

Nadmierne przewymiarowanie także może być niekorzystne. Znacznie większa przeciągarka oznacza zazwyczaj:

wyższą cenę,
większą powierzchnię,
większą moc zainstalowaną,
droższe oprzyrządowanie,
trudniejszy transport i ustawienie.

Jak dobrać skok przeciągarki?

Skok musi umożliwić pełne przejście wszystkich czynnych zębów przez detal oraz bezpieczne przejęcie przeciągacza przez uchwyt odbiorczy.

Do analizy należy przyjąć:

długość przeciąganego profilu,
długość aktywnej części narzędzia,
przedni i tylny pilot,
długość chwytów,
przestrzeń potrzebną do przejęcia narzędzia,
położenie stołu,
bezpieczny odstęp podczas załadunku.

Nie należy utożsamiać całkowitej długości przeciągacza ze skokiem maszyny. Są to parametry powiązane, ale odrębne.

Maszyna musi jednocześnie:

przyjąć pełną długość przeciągacza,
wykonać wymagany ruch roboczy,
zapewnić przestrzeń na montaż, odbiór i powrót narzędzia.

Maszyna o wystarczającej sile, ale zbyt krótkim skoku nie będzie mogła obsłużyć danego procesu.

Długość przeciągacza i przestrzeń do wymiany narzędzia

Długi przeciągacz może stwarzać problemy niezależnie od dostępnego skoku.

Należy sprawdzić:

całkowitą wysokość lub długość maszyny,
maksymalną długość dopuszczalnego narzędzia,
przestrzeń potrzebną do jego założenia,
wysokość hali,
położenie haka suwnicy,
możliwość użycia żurawia,
drogę wejścia narzędzia do maszyny,
bezpieczne miejsce jego przechowywania.

Wymiana ciężkiego przeciągacza ręcznie może być niedopuszczalna. Maszyna może wymagać:

żurawia słupowego,
wciągnika,
wózka transportowego,
specjalnego uchwytu montażowego,
prowadnicy zabezpieczającej narzędzie przed wygięciem.

W przykładowej poziomej MAXIMA h-20 przewidziano system załadunku przeznaczony do przeciągaczy i uchwytów.

Napęd hydrauliczny czy elektromechaniczny?

Oba rozwiązania mogą zapewnić prawidłowy i stabilny proces. Nie należy automatycznie przyjmować, że każda maszyna elektromechaniczna jest lepsza od hydraulicznej albo że napęd hydrauliczny jest technologią przestarzałą.

Wybór powinien wynikać z:

wymaganej siły,
prędkości,
liczby cykli,
charakterystyki obciążenia,
oczekiwanej kontroli ruchu,
warunków serwisowych,
planowanej automatyzacji,
kosztów eksploatacji.

Przeciągarka hydrauliczna

Napęd hydrauliczny wykorzystuje siłownik albo układ siłowników zasilany agregatem hydraulicznym.

Najważniejsze zalety:

możliwość uzyskania dużej siły,
dojrzała technologia w ciężkich aplikacjach,
płynny ruch roboczy,
stosunkowo prosta realizacja wysokich obciążeń,
dobra odporność na chwilowe zmiany siły,
szeroka znajomość układów hydraulicznych w zakładach przemysłowych.

Należy jednak uwzględnić:

agregat hydrauliczny,
olej i jego filtrację,
stabilizację temperatury,
okresową wymianę oleju i filtrów,
możliwe wycieki,
hałas pomp,
pobór energii przez agregat,
miejsce na zbiornik i chłodziarkę.

Dobrze zaprojektowana przeciągarka hydrauliczna może zapewniać wysoką powtarzalność. Wynik zależy nie tylko od rodzaju napędu, ale również od sztywności korpusu, osiowości, prowadnic, sterowania prędkością, stanu oleju i oprzyrządowania.

Przeciągarka elektromechaniczna

Napęd elektromechaniczny wykorzystuje serwomotor i mechaniczny układ przeniesienia ruchu.

Najważniejsze zalety:

programowalna prędkość w funkcji położenia,
dokładna kontrola ruchu,
łatwe zapisywanie receptur,
brak hydraulicznego napędu głównego,
pobór energii przede wszystkim podczas wykonywania ruchu,
łatwiejsza rejestracja danych procesowych,
dogodna integracja z automatyką.

Ograniczenia:

układ mechaniczny musi przenosić pełną siłę,
elementy napędu wymagają ochrony i smarowania,
przy bardzo dużych siłach konstrukcja jest bardziej wymagająca,
serwis może wymagać wsparcia producenta,
koszt zakupu może być wyższy.

Porównanie napędów

Kryterium	Hydrauliczny	Elektromechaniczny
Bardzo duża siła	Sprawdzone rozwiązanie	Możliwe, zależne od konstrukcji
Programowanie prędkości	Tak	Tak
Pomiar pozycji	Zależny od układu pomiarowego	Bezpośrednio związany z serwonapędem
Pobór energii podczas postoju	W najnowszych konstrukcjach zwykle ograniczony	Zwykle ograniczony
Olej hydrauliczny	Wymagany	Nie dla napędu głównego
Konserwacja	Pompy, zawory, uszczelnienia	Serwonapęd i mechanika przeniesienia
Programy i automatyzacja	Tak	Tak
Ciężkie aplikacje	Bardzo dobre i sprawdzone możliwości	Możliwe po odpowiednim zaprojektowaniu napędu

Programowanie zmiennej prędkości skrawania

Maszyny Suntech-Landriani umożliwiają cyfrowe ustawianie prędkości procesu. Prędkość nie musi być jednakowa na całej długości ruchu roboczego.

W programie można dobrać zmienną prędkość w funkcji położenia przeciągacza, na przykład:

zmniejszyć prędkość podczas wejścia pierwszych zębów,
ustawić właściwą prędkość dla części zgrubnej,
zmienić parametry podczas pracy zębów wykańczających,
ograniczyć prędkość w strefie największego obciążenia,
przyspieszyć ruch po wyjściu narzędzia z detalu,
zaprogramować szybki ruch powrotny.

Pozwala to:

ograniczyć uderzenie przy wejściu,
ustabilizować przebieg siły,
poprawić jakość powierzchni,
zmniejszyć obciążenie wybranych sekcji narzędzia,
lepiej wykorzystać potencjał przeciągacza.

Zmiennej prędkości nie należy stosować wyłącznie dlatego, że maszyna daje taką możliwość. Profil ruchu powinien zostać uzgodniony z producentem przeciągacza i zweryfikowany podczas prób technologicznych.

Cyfrowe sterowanie i monitorowanie procesu

W maszynach Suntech-Landriani oferowanych przez Tradensa duży nacisk położono na nadzór nad procesem.

Standard funkcjonalny obejmuje między innymi:

cyfrowe ustawienie skoku,
cyfrowe ustawienie i programowanie prędkości,
aktywne monitorowanie siły,
cyfrowy pomiar zużycia energii,
zliczanie wykonanych części,
zapisywanie programów obróbczych,
kontrolę temperatury i poziomu oleju,
diagnostykę alarmów.

Funkcje te występują w przekazanych konfiguracjach klasycznych maszyn pionowych, table-up i poziomych.

Cyfrowy pomiar zużycia energii

Wszystkie maszyny Suntech-Landriani oferowane przez Tradensa posiadają cyfrowy system pomiaru zużycia energii.

Pozwala on:

rejestrować rzeczywiste zużycie podczas produkcji,
porównywać różne programy i detale,
analizować koszt energetyczny procesu,
oceniać wpływ parametrów obróbki,
porównywać pracę maszyny hydraulicznej i elektromechanicznej,
gromadzić dane do raportowania efektywności.

Pomiar energii należy odróżnić od maksymalnej mocy zainstalowanej podawanej w danych technicznych. Moc znamionowa służy przede wszystkim do przygotowania instalacji elektrycznej, natomiast system pomiarowy pokazuje rzeczywiste zużycie podczas konkretnego cyklu.

Aktywne monitorowanie siły

Układ monitorowania siły pozwala obserwować obciążenie podczas całego przejścia przeciągacza.

Wzrost lub nietypowa zmiana siły może wskazywać na:

zużycie narzędzia,
błędny otwór wstępny,
pozostawione wióry,
zmianę twardości materiału,
niewłaściwe ustawienie części,
zakleszczanie przeciągacza,
uszkodzenie jednego z zębów.

Bardziej wartościowe od samej maksymalnej wartości może być porównanie całego przebiegu siły z cyklem referencyjnym.

Programy obróbcze

Maszyna może przechowywać programy dla różnych detali i przeciągaczy. W przekazanych ofertach przewidziano możliwość zapisania do 50 programów obróbczych.

Program może obejmować między innymi:

skok,
prędkość roboczą,
profil zmiennej prędkości,
prędkość powrotu,
limity siły,
sekwencję czyszczenia,
współpracę z automatyką.

Automatyczne czyszczenie przeciągacza

Podczas jednego cyklu w rowkach wiórowych przeciągacza gromadzi się materiał usunięty przez wiele kolejnych zębów. Przed rozpoczęciem następnego przejścia wióry muszą zostać usunięte.

Pozostawienie ich w narzędziu może prowadzić do:

zarysowania gotowego profilu,
wzrostu siły,
zakleszczenia przeciągacza,
wykruszenia krawędzi,
przeciążenia uchwytu,
pęknięcia narzędzia.

Suntech-Landriani dobiera sposób czyszczenia do konstrukcji przeciągacza i wykonywanego profilu.

Szczotki obrotowe do przeciągaczy wielowypustowych

W przypadku przeciągaczy do wielowypustów, uzębień wewnętrznych i innych profili rozmieszczonych na całym obwodzie narzędzia stosuje się najczęściej obracające się szczotki z elastycznym włosiem.

Podczas ruchu powrotnego:

dysze oleju wypłukują luźne zanieczyszczenia,
obracająca się szczotka oczyszcza rowki wiórowe,
elastyczne włosie dostosowuje się do średnicy przeciągacza,
gotowy detal zostaje wcześniej odsunięty od strefy narzędzia,
czyszczenie odbywa się bez oddzielnej operacji ręcznej.

Automatyczne czyszczenie za pomocą chłodziwa i obracającej się szczotki zostało uwzględnione w przekazanych konfiguracjach maszyn table-up i klasycznych maszyn pionowych.

Szczotki stacjonarne do przeciągaczy rowków wpustowych

Przeciągacz do pojedynczego rowka wpustowego nie wymaga szczotkowania całego obwodu. W takim zastosowaniu stosuje się szczotki stacjonarne ustawione względem płaskiej części roboczej narzędzia.

Podczas powrotu przeciągacz przesuwa się przez nieruchome włosie, które usuwa wióry z przestrzeni pomiędzy zębami.

Konstrukcja szczotki musi być dopasowana do:

szerokości przeciągacza,
geometrii rowków wiórowych,
kształtu powstającego wióra,
materiału detalu,
powłoki narzędzia,
kierunku ruchu powrotnego.

Szczotka nie może uderzać w ostrza ani powodować nadmiernego ścierania powłoki.

Szczotki stacjonarne są naturalnym rozwiązaniem przede wszystkim w klasycznych przeciągarkach pionowych pracujących z płaskimi przeciągaczami do rowków wpustowych. Możliwość zamontowania szczotki stacjonarnej na maszynie table-up nie rozwiązuje problemu ograniczonej sztywności samego narzędzia płaskiego.

Maszyna pozioma bez automatycznego szczotkowania

Standardowa przeciągarka pozioma nie posiada automatycznego mechanicznego czyszczenia przeciągacza za pomocą szczotek.

Dysze oleju mogą wspomagać wypłukiwanie wiórów, ale przy określonym procesie nadal może być potrzebna kontrola i ręczne oczyszczanie narzędzia.

Porównanie systemów czyszczenia

Rodzaj procesu	Typowe rozwiązanie
Wielowypust na klasycznej maszynie pionowej	Szczotka obrotowa i dysze oleju
Wielowypust na table-up	Automatyczna szczotka obrotowa podczas powrotu
Rowek wpustowy na klasycznej maszynie pionowej	Szczotka stacjonarna
Rowek wpustowy na table-up	Zastosowanie specjalne; sposób prowadzenia i czyszczenia dobierany indywidualnie
Przeciągarka pozioma	Płukanie olejem, kontrola i ewentualne czyszczenie ręczne
Przeciąganie powierzchniowe	System projektowany do listew i segmentów narzędziowych

System czyszczenia należy uwzględnić już podczas projektowania maszyny, narzędzia, przyrządu i automatyzacji.

Prędkość robocza i powrotna

Prędkość przeciągania musi odpowiadać:

materiałowi detalu,
materiałowi i powłoce narzędzia,
geometrii profilu,
rodzajowi oleju,
długości przeciągania,
wymaganej jakości powierzchni.

Najwyższa dostępna prędkość maszyny nie zawsze jest optymalna. Zbyt szybki ruch może zwiększać temperaturę, pogarszać formowanie wióra i przyspieszać zużycie ostrzy.

Prędkość powrotu może być wyższa od roboczej, ponieważ narzędzie nie powinno wtedy wykonywać skrawania. Musi być jednak skoordynowana z:

pracą retrievera,
odsunięciem detalu,
automatycznym czyszczeniem,
otwieraniem osłon,
ruchem robota,
podaniem następnej części.

Jedno czy kilka stanowisk roboczych?

Przeciągarka może posiadać jedno albo kilka stanowisk ustawionych obok siebie.

Większa liczba stanowisk pozwala:

obrabiać kilka części w jednym cyklu,
połączyć obróbkę zgrubną i wykańczającą,
zwiększyć wydajność,
wykonywać różne warianty detalu,
ograniczyć liczbę oddzielnych maszyn.

Trzeba jednak uwzględnić:

sumę sił wszystkich narzędzi,
szerokość stołu,
rozstaw detali,
dostęp operatora lub robota,
czas załadunku,
pracę systemów czyszczących,
różnice w trwałości przeciągaczy.

Większa liczba stanowisk nie zwiększa wydajności proporcjonalnie, jeżeli ograniczeniem jest załadunek, kontrola albo czyszczenie narzędzi.

Uchwyty ciągnące i odbiorcze

Maszyna musi współpracować z konkretnymi zakończeniami przeciągacza.

Podstawowe elementy systemu to:

uchwyt ciągnący, czyli puller,
uchwyt odbiorczy, czyli retriever,
mechanizm podnoszący, czyli lifter,
elementy prowadzące,
czujniki potwierdzające prawidłowe zamknięcie.

Puller przejmuje narzędzie przed rozpoczęciem skrawania i przenosi pełną siłę procesu. Retriever odbiera drugi koniec przeciągacza i umożliwia jego powrót.

Należy sprawdzić:

rodzaj chwytu,
średnicę,
długość powierzchni mocującej,
normę,
dopuszczalną siłę,
sposób otwierania i zamykania,
stan zużycia szczęk,
zgodność z istniejącymi narzędziami.

W ofertach Suntech-Landriani stosowane są między innymi uchwyty do przeciągaczy według DIN 1417 oraz pneumatycznie sterowane uchwyty odbiorcze.

Czy można wykorzystać stare przeciągacze na nowej maszynie?

Często tak, ale należy zweryfikować:

wymiary chwytów,
długość narzędzia,
wymagany skok,
siłę procesu,
konstrukcję pullera,
konstrukcję retrievera,
położenie detalu,
stan techniczny przeciągacza.

Nie należy zamawiać maszyny przed wykonaniem inwentaryzacji posiadanych narzędzi.

Mocowanie i podparcie części

Podczas przeciągania detal jest obciążany dużą siłą osiową. Przyrząd musi:

zapewniać prostopadłość powierzchni bazowej do osi przeciągacza,
stabilnie podpierać część,
nie blokować wyjścia narzędzia,
umożliwiać odpływ oleju i wiórów,
nie deformować cienkościennego elementu,
zapewniać powtarzalne położenie.

W najprostszym przypadku detal opiera się na wymiennej płycie podporowej. Przy bardziej złożonych częściach stosuje się:

tuleje centrujące,
gniazda konturowe,
zaciski pneumatyczne lub hydrauliczne,
trzpienie,
czujniki obecności,
zabezpieczenia przed założeniem niewłaściwego wariantu.

Powierzchnia podparcia powinna znajdować się możliwie blisko obrabianego profilu.

Olej obróbkowy, filtracja i chłodzenie

Układ cieczy obróbkowej jest częścią procesu, a nie wyposażeniem pomocniczym.

Olej odpowiada za:

smarowanie wielu kolejnych ostrzy,
ograniczenie narostu,
zmniejszenie tarcia,
chłodzenie narzędzia i detalu,
transport wiórów,
ochronę powierzchni przed zacieraniem.

Filtracja

Zęby wykańczające są wrażliwe na drobiny znajdujące się w oleju. Zanieczyszczona ciecz może:

rysować profil,
zwiększać zużycie,
powodować ponowne wciąganie wiórów,
pogarszać stabilność wymiarową.

Układ filtracyjny dobiera się do:

materiału detalu,
ilości wiórów,
wymaganej jakości powierzchni,
pojemności zbiornika,
liczby cykli na godzinę.

W przykładowych konfiguracjach maszyn stosowano magnetyczne przenośniki wiórów ze zbiornikiem cieczy obróbkowej i pojemnikiem na wióry.

Stabilizacja temperatury

Zmiana temperatury wpływa na:

lepkość oleju,
warunki smarowania,
temperaturę konstrukcji maszyny,
stabilność procesu.

Przy intensywnej pracy może być potrzebna chłodziarka oleju obróbkowego, a w maszynie hydraulicznej również chłodziarka oleju napędu. W przykładowej poziomej MAXIMA h-20 przewidziano chłodziarki oleju hydraulicznego i obróbkowego.

Transport wiórów

W zależności od materiału wióry mogą być:

krótkie i łamliwe,
długie,
spiralne,
drobne,
silnie nasycone olejem.

Maszyna może wymagać:

przenośnika magnetycznego,
przenośnika zgrzebłowego,
separatora magnetycznego,
kosza filtracyjnego,
układu filtracji dokładnej.

Transport wiórów powinien być dobrany do rzeczywistego materiału i rodzaju przeciągacza.

Automatyzacja maszyny do przeciągania

Maszyny Suntech-Landriani mogą być dostarczane jako stanowiska obsługiwane ręcznie albo jako element częściowo lub całkowicie zautomatyzowanej linii.

Automatyzacja jest projektowana indywidualnie pod:

konkretny detal,
czas cyklu,
sposób orientacji części,
masę elementu,
wymagania kontroli,
układ hali,
proces przed i po przeciąganiu.

W zależności od projektu może obejmować:

robota przemysłowego typu pick & place,
manipulator do ciężkich części,
podajnik wejściowy i odbiorczy,
stół obrotowy lub przesuwny,
automatyczne drzwi,
zaciski pneumatyczne albo hydrauliczne,
kontrolę obecności i ustawienia detalu,
odsunięcie części przed czyszczeniem narzędzia,
automatyczne czyszczenie przeciągacza,
oddzielenie części zgodnych i niezgodnych,
integrację ze sprawdzianem GO/NOGO,
przesyłanie danych do systemu nadrzędnego.

W jednej z przekazanych konfiguracji Nova t-6 automatyzacja z robotem pick & place była częścią projektu stanowiska.

Nie oznacza to, że każda maszyna otrzymuje identyczny system załadunku. Automatyzacja jest dobierana do części, wydajności i organizacji produkcji.

Automatyzacja table-up

Maszyny table-up są szczególnie dogodne do automatyzacji, ponieważ:

przeciągacz pozostaje nieruchomy,
stacja załadunku znajduje się na stałej wysokości,
ruchomy stół transportuje detal do strefy roboczej,
gotowa część może zostać odsunięta przed czyszczeniem,
robot nie musi operować przy poruszającym się długim przeciągaczu.

Automatyzacja maszyny poziomej

Przeciągarka pozioma również może zostać zautomatyzowana, ale projekt zależy szczególnie od:

masy i wymiarów części,
orientacji detalu,
długości narzędzia,
sposobu wymiany przeciągacza,
powierzchni zajmowanej przez stanowisko,
ręcznego lub automatycznego podawania części,
sposobu czyszczenia narzędzia.

W standardowej maszynie poziomej nie należy zakładać automatycznego mechanicznego czyszczenia szczotkami.

Co ogranicza wydajność stanowiska?

Czas samego przeciągania może być krótszy niż czas:

załadunku detalu,
ustalenia i zamocowania części,
zamknięcia osłon,
przejęcia przeciągacza,
powrotu i czyszczenia narzędzia,
odbioru gotowego detalu,
kontroli wykonanego profilu.

Dlatego zwiększenie prędkości skrawania nie zawsze prowadzi do proporcjonalnego wzrostu wydajności całego stanowiska.

Pełny czas cyklu obejmuje:

podanie detalu,
kontrolę jego obecności i orientacji,
ustalenie oraz zamocowanie,
zamknięcie strefy roboczej,
przejęcie przeciągacza,
ruch roboczy,
odbiór narzędzia,
jego powrót i czyszczenie,
otwarcie osłon,
odbiór części,
ewentualną kontrolę wymiarową.

Przy projektowaniu automatyzacji należy analizować cały cykl od pobrania surowej części do odłożenia gotowego detalu, a nie wyłącznie czas ruchu roboczego przeciągacza.

Fundament, posadzka i warunki instalacji

Przed zamówieniem maszyny należy sprawdzić infrastrukturę hali.

Posadzka i fundament

Do producenta trzeba przekazać:

grubość posadzki,
klasę betonu,
nośność,
dostępność zbrojenia,
możliwość kotwienia,
położenie kanałów instalacyjnych,
możliwość zastosowania platformy lub kanału.

Maszyna table-up może ograniczyć wymagania dotyczące kanału, ale nadal wymaga odpowiedniego podłoża i prawidłowego wypoziomowania.

Wysokość hali

Należy uwzględnić:

całkowitą wysokość maszyny,
przestrzeń nad obudową,
wymianę przeciągacza,
hak suwnicy,
żuraw montażowy,
otwieranie osłon.

Transport do miejsca instalacji

Trzeba sprawdzić:

szerokość i wysokość bram,
nośność trasy transportowej,
promienie skrętu,
masę największego elementu,
możliwość rozładunku,
potrzebę częściowego demontażu.

Media

Typowe wymagania obejmują:

zasilanie elektryczne,
sprężone powietrze,
olej obróbkowy,
olej hydrauliczny,
chłodzenie,
odprowadzenie oparów,
komunikację sieciową.

Bezpieczeństwo maszyny

Strefa robocza musi być zabezpieczona przed dostępem podczas ruchu.

Typowe rozwiązania obejmują:

zamykane i ryglowane drzwi,
kurtyny świetlne,
czujniki położenia,
kontrolę zamknięcia uchwytów,
kontrolę obecności części,
ograniczenie maksymalnej siły,
zatrzymanie awaryjne,
diagnostykę na panelu HMI.

Szczególnie ważne jest bezpieczne postępowanie z długim przeciągaczem. Pęknięcie narzędzia obciążonego siłą rozciągającą stanowi poważne zagrożenie.

Próby technologiczne i odbiór przeciągarki

Odbiór nie powinien ograniczać się do uruchomienia maszyny bez obciążenia.

Najlepiej przeprowadzić próby z wykorzystaniem:

docelowego przeciągacza,
rzeczywistego materiału,
właściwego detalu,
planowanego przyrządu,
docelowego oleju,
ustalonych parametrów procesu.

FAT – odbiór u producenta

Odbiór wstępny powinien obejmować:

zgodność siły i skoku,
pracę pullera oraz retrievera,
prędkość roboczą i powrotną,
działanie zmiennego profilu prędkości,
pomiar zużycia energii,
monitorowanie siły,
automatyczne czyszczenie,
działanie transportu wiórów,
czas cyklu,
wymiary i jakość części,
automatykę,
alarmy i zabezpieczenia.

W jednej z przekazanych ofert przewidziano dostarczenie serii detali próbnych oraz ich pomiar w dziale jakości producenta, obejmujący między innymi pomiar profilu, współrzędnościowy pomiar części i kontrolę chropowatości.

SAT – odbiór u użytkownika

Po ustawieniu maszyny należy potwierdzić:

prawidłowe wypoziomowanie,
zgodność instalacji,
powtarzalność procesu,
osiągnięcie zakładanej wydajności,
działanie automatyzacji,
przeszkolenie operatorów,
kompletność dokumentacji,
możliwość odtworzenia programów i ustawień.

Warunki odbioru powinny określać nie tylko tolerancję gotowego profilu, ale również materiał, narzędzie, olej, parametry i metodę kontroli.

Najczęstsze błędy przy wyborze przeciągarki

Dobór wyłącznie na podstawie siły

Maszyna może mieć wystarczającą siłę, ale zbyt krótki skok, niewłaściwe uchwyty albo zbyt mało miejsca na detal.

Brak rysunku przeciągacza

Bez całkowitej długości narzędzia i wymiarów chwytów nie można wiarygodnie zweryfikować skoku, pullera, retrievera ani przestrzeni montażowej.

Nieuwzględnienie czyszczenia narzędzia

Brak właściwego systemu czyszczenia może powodować niestabilność procesu nawet przy prawidłowo dobranej sile.

Założenie jednego typu szczotki dla wszystkich przeciągaczy

Wielowypust wymaga zwykle szczotki obrotowej, a rowek wpustowy szczotki stacjonarnej. Układ musi być dobrany do profilu.

Wybór table-up do klasycznego przeciągacza płaskiego bez analizy sztywności

Płaski przeciągacz do rowka wpustowego może być w takim układzie narażony na ugięcie lub wyboczenie. Możliwe rozwiązanie z okrągłym korpusem jest technicznie skuteczne, lecz zwykle nieekonomiczne.

Oczekiwanie szczotkowego czyszczenia na maszynie poziomej

Standardowa przeciągarka pozioma nie posiada automatycznego mechanicznego czyszczenia szczotkami.

Brak analizy istniejących uchwytów

Pullery z klasycznej maszyny nie zawsze są kompatybilne z konstrukcją table-up.

Pominięcie pełnego czasu cyklu

Szybszy ruch skrawający nie poprawi wydajności, jeżeli ograniczeniem jest załadunek, kontrola albo czyszczenie.

Zbyt duża maszyna „na zapas”

Nadmierne przewymiarowanie zwiększa koszt, powierzchnię i koszty eksploatacji.

Brak monitorowania siły

Bez kontroli przebiegu obciążenia trudniej wcześnie wykryć stępienie, nieprawidłowy otwór lub pozostawione wióry.

Brak analizy zużycia energii

Maksymalna moc zainstalowana nie mówi, ile energii rzeczywiście zużywa określony proces. Cyfrowy pomiar umożliwia ocenę rzeczywistych kosztów.

Którą maszynę wybrać?

Sytuacja	Maszyna do pierwszej analizy
Seryjne wielowypusty wewnętrzne	Pionowa lub table-up
Automatyczna linia produkcyjna	Table-up albo pionowa z automatyką
Ograniczona powierzchnia hali	Pionowa lub table-up
Ograniczona wysokość hali	Pozioma
Długie przeciągacze	Pozioma albo odpowiednio wysoka pionowa
Ciężkie części	Pozioma albo odpowiednio zaprojektowana pionowa; table-up po analizie masy ruchomego stołu
Rowki wpustowe klasycznym przeciągaczem płaskim	Pozioma albo klasyczna pionowa
Rowek wpustowy na table-up	Tylko po indywidualnej analizie narzędzia i ryzyka wyboczenia
Automatyczne czyszczenie wielowypustu	Pionowa albo table-up ze szczotką obrotową
Produkcja wielkoseryjna	Pionowa, table-up albo maszyna dedykowana
Obróbka powierzchni zewnętrznych	Przeciągarka powierzchniowa
Receptury i rozbudowane monitorowanie	Hydrauliczna lub elektromechaniczna Suntech-Landriani
Kilka części jednocześnie	Maszyna wielostanowiskowa
Częste zmiany asortymentu	Maszyna uniwersalna z wymiennym oprzyrządowaniem

Maszyny do przeciągania Suntech-Landriani

Partnerem Tradensa w zakresie maszyn do przeciągania i kompletnego oprzyrządowania jest Suntech-Landriani.

Producent dostarcza nie tylko samą przeciągarkę, lecz kompletny układ technologiczny dobierany do:

detalu,
przeciągacza,
wymaganej siły,
skoku,
oczekiwanej wydajności,
sposobu czyszczenia,
warunków instalacji,
automatyzacji.

Oferta obejmuje:

klasyczne przeciągarki pionowe,
maszyny pionowe z platformą,
przeciągarki table-up,
maszyny poziome,
maszyny do przeciągania wewnętrznego,
maszyny do obróbki powierzchni i profili zewnętrznych,
napędy hydrauliczne,
napędy elektromechaniczne serwo,
maszyny jedno- i wielostanowiskowe,
konfiguracje ręczne, półautomatyczne i automatyczne,
pullery, retrievery i liftery,
mocowania części,
układy filtracji oraz transportu wiórów,
automatyczne czyszczenie przeciągaczy w odpowiednich typach maszyn.

Standard funkcjonalny maszyn Suntech-Landriani

W maszynach oferowanych przez Tradensa szczególny nacisk położono na kontrolę procesu.

Wyposażenie obejmuje:

aktywne monitorowanie siły przeciągania,
cyfrowy pomiar zużycia energii,
cyfrowe ustawianie skoku,
programowanie prędkości,
możliwość pracy ze zmienną prędkością w trakcie cyklu,
zapisywanie programów dla różnych detali,
zliczanie części,
kontrolę temperatury i poziomu oleju,
automatyczne czyszczenie narzędzia w maszynach pionowych i table-up.

Typoszeregi maszyn

Program Suntech-Landriani obejmuje między innymi:

PICO – kompaktowe maszyny do mniejszych obciążeń,
NOVA – maszyny do małych i średnich profili,
MEGA – rozwiązania do bardziej wymagających procesów,
MAXIMA – maszyny do większych sił i dłuższych narzędzi,
COLOSSA – ciężkie zastosowania przemysłowe.

Ostateczna konfiguracja jest przygotowywana według konkretnego projektu, dlatego nazwa typoszeregu nie zastępuje analizy siły, skoku, chwytów i detalu.

Szczegółowe zakresy, filmy, konfiguracje i wyposażenie znajdują się na stronie:

Maszyny do przeciągania i oprzyrządowanie Suntech-Landriani.

Jakie dane przygotować do doboru przeciągarki?

Rysunki części

Należy przesłać rysunki wszystkich detali przewidzianych do produkcji wraz z informacją o:

materiale,
twardości,
masie,
wymiarach zewnętrznych,
otworze wstępnym,
długości przeciągania,
tolerancji profilu,
powierzchniach bazowych.

Dane przeciągacza

Potrzebne są:

rysunek całego narzędzia,
całkowita długość,
długość części roboczej,
wymiary chwytów,
przewidywana siła,
masa narzędzia,
sposób odbioru,
typ profilu,
sposób czyszczenia.

Jeżeli przeciągacz dopiero ma zostać zaprojektowany, najlepiej dobierać maszynę i narzędzie równocześnie.

Wymagana wydajność

Trzeba określić:

liczbę części na godzinę,
produkcję roczną,
liczbę zmian,
dopuszczalny czas przezbrojenia,
oczekiwaną dostępność,
poziom automatyzacji.

Warunki instalacji

Potrzebne są:

plan hali,
dostępna powierzchnia,
wysokość,
nośność posadzki,
możliwość zastosowania platformy,
dostępność suwnicy,
moc przyłączeniowa,
sprężone powietrze,
droga transportowa.

Zakres automatyzacji

Należy określić:

sposób podawania części,
orientację detalu,
sposób odbioru,
wymaganą kontrolę,
połączenie z poprzednią i następną operacją,
potrzebę robota,
sposób oznaczania części,
wymagania dotyczące przesyłania danych.

Powiązana oferta Tradensa

Przeciągarki pionowe, poziome, table-up, hydrauliczne i elektromechaniczne Suntech-Landriani

Maszyny do profili wewnętrznych i zewnętrznych wraz z pullerami, retrieverami, mocowaniami, filtracją, czyszczeniem i automatyką.

Przeciągacze i przepychacze

Przeciągacze i przepychacze do wielowypustów, rowków wpustowych i kół zębatych

Narzędzia standardowe i specjalne dobierane do części, maszyny, długości obróbki oraz dostępnej siły.

Sprawdziany do kontroli profili

Sprawdziany przechodnie i nieprzechodnie GO/NOGO do wielowypustów i rowków wpustowych

Sprawdziany funkcjonalne do szybkiej kontroli seryjnie przeciąganych części.

Powiązana wiedza

Podsumowanie

Dobór maszyny do przeciągania nie polega wyłącznie na wyborze przeciągarki o odpowiedniej sile. Trzeba jednocześnie zweryfikować:

pełną długość przeciągacza,
wymagany skok,
konstrukcję chwytów,
masę i geometrię detalu,
układ podparcia,
rodzaj napędu,
sposób czyszczenia,
filtrację i chłodzenie,
usuwanie wiórów,
wymaganą wydajność,
automatykę,
warunki instalacji.

Klasyczna przeciągarka pionowa zajmuje niewiele miejsca i dobrze sprawdza się w produkcji seryjnej. Maszyna table-up zapewnia ergonomiczną stację załadunku oraz bardzo dobre warunki do automatyzacji, ale nie jest zazwyczaj optymalna dla klasycznych płaskich przeciągaczy do rowków wpustowych ze względu na ograniczoną sztywność narzędzia i ryzyko wyboczenia.

Zastosowanie na table-up sztywniejszego przeciągacza z okrągłym korpusem jest technicznie możliwe, ale produkcja takiego narzędzia jest materiałochłonna i zwykle nieekonomiczna. Do klasycznych rowków wpustowych najczęściej korzystniejsze będą przeciągarki poziome albo klasyczne pionowe.

Przeciągarka pozioma ułatwia obsługę długich narzędzi i ciężkich części, ale zajmuje więcej powierzchni i standardowo nie posiada automatycznego mechanicznego czyszczenia szczotkami.

System czyszczenia musi być dopasowany do narzędzia. Dla przeciągaczy wielowypustowych stosuje się szczotki obrotowe, natomiast dla płaskich przeciągaczy do rowków wpustowych – szczotki stacjonarne.

Wszystkie maszyny Suntech-Landriani oferowane przez Tradensa posiadają cyfrowy pomiar zużycia energii, aktywne monitorowanie siły oraz możliwość programowania parametrów procesu, w tym zmiennej prędkości skrawania. Automatyzacja jest przygotowywana indywidualnie według detalu, wymaganej wydajności i układu stanowiska.

Maszynę, przeciągacz, przyrząd i parametry należy traktować jako jeden kompletny system technologiczny.

Potrzebujesz dobrać maszynę do przeciągania?

Tradensa wspólnie z Suntech-Landriani pomaga w doborze:

przeciągarek pionowych,
maszyn table-up,
przeciągarek poziomych,
napędu hydraulicznego lub elektromechanicznego,
wymaganej siły i skoku,
pullerów, retrieverów i mocowań,
systemu czyszczenia przeciągacza odpowiedniego do narzędzia i typu maszyny,
filtracji, chłodzenia i transportu wiórów,
programowania prędkości,
monitorowania siły i zużycia energii,
automatycznego załadunku i odbioru części.

Do wstępnej analizy najlepiej przesłać rysunki detali, materiał i twardość, długość przeciągania, planowaną produkcję, rysunek przeciągacza oraz informacje o dostępnej przestrzeni hali.

Skontaktuj się z Tradensa i prześlij dokumentację do doboru przeciągarki.

FAQ

Czym różni się przeciągarka od prasy?

Przeciągarka ciągnie przeciągacz przez detal, dzięki czemu narzędzie pracuje głównie na rozciąganie. Prasa naciska na przepychacz pracujący pod obciążeniem ściskającym. Tradensa oferuje przeciągarki, ale nie oferuje pras.

Kiedy wybrać przeciągarkę pionową?

Maszyna pionowa jest korzystna przy produkcji seryjnej, ograniczonej powierzchni hali, kilku stanowiskach oraz automatycznym czyszczeniu przeciągacza.

Kiedy lepsza będzie przeciągarka pozioma?

Przeciągarka pozioma sprawdza się przy długich narzędziach, ciężkich detalach, częstych przezbrojeniach, klasycznych płaskich przeciągaczach do rowków wpustowych i ograniczonej wysokości hali.

Czy maszyna table-up nadaje się do rowków wpustowych?

Technicznie jest to możliwe, ale klasyczne płaskie przeciągacze do rowków wpustowych mają ograniczoną sztywność i mogą być w takim układzie bardziej narażone na ugięcie lub wyboczenie. Dlatego do rowków najczęściej wybiera się przeciągarki poziome albo klasyczne pionowe.

Czy można zastosować okrągły przeciągacz do rowka wpustowego na table-up?

Tak. Okrągły korpus zwiększa sztywność i ogranicza ryzyko wyboczenia, ale wykonanie takiego przeciągacza jest zwykle bardzo materiałochłonne i kosztowne. Duża część obwodu narzędzia nie uczestniczy w skrawaniu pojedynczego rowka, dlatego rozwiązanie często jest nieekonomiczne.

Czy przeciągarka pozioma automatycznie czyści przeciągacz?

Standardowa maszyna pozioma nie ma automatycznego mechanicznego czyszczenia szczotkami. Dysze oleju mogą płukać narzędzie, ale może być potrzebna kontrola i czyszczenie ręczne.

Co oznacza table-up?

W maszynie table-up przeciągacz pozostaje nieruchomy, a stół z detalem przesuwa się wzdłuż narzędzia. Rozwiązanie ułatwia automatyzację i organizację stacji załadunku.

Jak czyszczony jest przeciągacz wielowypustowy?

Stosuje się najczęściej obracającą się szczotkę z elastycznym włosiem oraz dysze oleju. Czyszczenie odbywa się podczas ruchu powrotnego.

Jak czyszczony jest płaski przeciągacz do rowka wpustowego?

W klasycznej maszynie pionowej stosuje się najczęściej szczotkę stacjonarną, przez którą narzędzie przechodzi podczas ruchu powrotnego.

Czy wszystkie maszyny Suntech-Landriani mierzą zużycie energii?

Tak. Maszyny oferowane przez Tradensa posiadają cyfrowy system pomiaru zużycia energii, niezależnie od zastosowania napędu hydraulicznego albo elektromechanicznego.

Czy można programować zmienną prędkość przeciągania?

Tak. Prędkość może być zmieniana w funkcji położenia narzędzia, na przykład podczas wejścia, pracy części zgrubnej, wykańczania i po wyjściu z detalu.

Czy przeciągarka elektromechaniczna jest dokładniejsza od hydraulicznej?

Nie można przyjąć takiej zasady. Napęd elektromechaniczny ułatwia sterowanie ruchem i rejestrację danych, ale wynik zależy również od konstrukcji maszyny, narzędzia, mocowania, osiowości i temperatury.

Jak obliczyć wymaganą siłę?

Siła zależy od konstrukcji przeciągacza, liczby pracujących zębów, materiału, długości profilu i wzniosu na ząb. Powinna zostać obliczona przez producenta narzędzia lub kompletnego procesu.

Czy można wykorzystać stare przeciągacze?

Zazwyczaj tak, ale trzeba sprawdzić długość, skok, siłę, wymiary chwytów oraz zgodność z pullerem i retrieverem nowej maszyny.

Czy maszyna może zostać zautomatyzowana?

Tak. Automatyzacja jest projektowana indywidualnie i może obejmować robota, podajniki, automatyczne mocowanie, kontrolę części, czyszczenie i integrację z linią produkcyjną.

Blog

Dowiedz się więcej